スマホゲーム開発などで知られるKLabと宇宙航空研究開発機構JAXAによるコラボ企画「月探査ハッカソン」が11月11日・12日に開催されます。月面の縦孔探査計画「UZUME」における科学探査を「遠隔操作ロボット」で行う際の課題解決をめざすという内容です。
月～地球間では往復で約3秒の通信遅延が発生します。通信速度も最大で10Mbps程度となり、CPU・メモリなどのコンピュータ資源も大きく制約されます。参加者はそうしたミニマムな条件下でロボットを地球から遠隔操縦し、月探査を行うためのアイディアと、そのプロトタイプ実装を競います。
メインテーマ
- 月-地球での、ロボットの高精度遠隔操縦の実現
サブテーマ
①通信の制約された中での遠隔操縦用VR（Virtual Reality：仮想現実）環境の構築と管理
- VR用の周辺環境3Dモデルのセンシング、マッピング
- 周辺環境データの通信データ構造
- ゲームエンジンの活用
②ロボットの自律性強化
- 月面作業シミュレータの構築や、ネットワークを介してのテスト
- 協働作業によるロボットのテストや操縦データの集積とそれによる学習
- ネットワークゲーム技術の応用
制作物の例
- 周辺環境の3Dモデルなどを高遅延低帯域ネットワークで送る圧縮方法やプロトコルの実装
- 周辺環境の3Dモデルのセンシングやマッピング技術の開発
- ロボットソフトウェアや遠隔操縦ロボットのシミュレーターなどのゲームエンジン連携やネットワーク化
- 操縦データの学習の仕組み開発
- 月面探査のシミュレーションや制御、チェックのネットワーク上協働環境の開発（ネットワークゲーム技術の応用など）
【申込み・詳細】
開催概要
- 日時 11/11（土）～12（日）
- 会場 KLab株式会社（東京都港区六本木6‐10‐１六本木ヒルズ森タワー）
- 対象 社会人・学生
- 参加費 無料（学生は交通費・宿泊費が負担されます）
スケジュール
11/11（土）
09:30 開場
10:00 イントロダクション、開会
10:30～ 作業
19:00 終了
11/12（日）
09:30 開場
10:00～ 作業
17:00 発表
18:00 審査結果発表＆表彰
19:00～ 懇親会
※尚、スケジュールは一部変更になる場合があります